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一种用于微创手术机器人的主机械手.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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一种用于微创手术机器人的主机械手.pdf

    本发明涉及一种医疗器械领域，目的是提供一种用于微创手术机器人的主机械手，以解决现有效率低下、精度较低和医生匹配度不足等问题。技术方案是一种用于微创手术机器人的主机械手，其特征在于：该主机械手包括依次连接的肩部、大臂、小臂与手部；该主机械手还包括将人体与肩部、大臂、小臂、手部分别固定的绑带以及设置在各转动位置的电位器；另有控制器电连接所有电位器。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117598790A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311451851.3

    (22)申请日2023.11.02

    (71)申请人浙江理工大学

    地址310018

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