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一种鼻窦内窥柔性机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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一种鼻窦内窥柔性机器人.pdf

    本发明提供了一种鼻窦内窥柔性机器人，属于医疗机器人领域。该机器人包括：驱动模块、传动模块、导管、视觉模块和主轴，导管包括工作端和非工作端，非工作端与主轴固定连接，视觉模块设置在工作端，传动模块包括导轨、第一螺母座、第二螺母座、第一驱动绳和第二驱动绳，导轨固定在主轴上，第一螺母座和第二螺母座可滑动地设置在导轨上，且被配置为能够反向滑动，第一驱动绳与第一螺母座链接，第二驱动绳的一端与第二螺母座连接，第一驱动绳的另一端和第二驱动绳的另一端均与工作端连接，且相对于所述导管的轴线对称布置，驱动模块与第一螺

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117598646A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311452285.8

    (22)申请日2023.11.01

    (71)申请人武汉理工大学

    地址430070

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