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- 2024-02-28 发布于四川
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本发明提供一种基于医学影像的医疗器械导航方法、装置、设备和介质，该方法，包括：获取传动部件的影像坐标，生成第一变换矩阵；定义第一变换矩阵与子运动坐标系的转换关系；获取第一医学影像，根据医学影像计算第二变换矩阵；计算子运动坐标系相对于基坐标系的转换关系，获得基坐标系下的入路点处的第一目标位姿；读取N个子运动坐标系当前相对于基坐标系的角度，获得医疗器械末端坐标系相对于基坐标系的转换关系；根据第一医学影像，计算第三变换矩阵，获得基坐标系下医疗器械在体内靶点处的第二目标位姿；根据第一目标位姿和第二目标位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117598787A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202410027356.8
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人上海卓昕医疗科技有限公司
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