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2024-02-28 发布于四川
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本申请公开了一种机器人评价方法、装置、电子设备和存储介质。响应于目标机器人的末端的被拖拽操作，获取目标机器人在受匀速拖拽下的匀速运动速度和至少一个受力数据；根据匀速运动速度和各受力数据，确定目标机器人的拖拽阻尼参数；根据各受力数据，分别确定目标机器人的拖拽平顺性参数和拖拽一致性参数；根据拖拽阻尼参数、拖拽平顺性参数和拖拽一致性参数，对目标机器人的柔顺度进行评价。较为客观、综合且准确的对目标机器人受到拖拽时机器人整体的柔顺性做出评价，提出了一种切实可行的验证评估方法，保证在使用机器人前对其操作柔顺

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117601127A

(43)申请公布日2024.02.27

(21)申请号202311786468.3

(22)申请日2023.12.22

(71)申请人节卡机器人股份有限公司

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