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本发明公开了一种基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法，其能够实时采集管廊内的温湿度、一氧化碳、甲醛等气体数据，并将数据传输到智能巡检机器人的数据处理模块，以利用数据处理和分析算法来进行多传感数据的时序协同分析，以此来判断管廊内环境是否存在异常情况，并及时发出预警提示。这样，能够利用智能巡检机器人来完成管廊的自动巡检，同时基于管廊内的多传感数据时序协同变化情况来自动进行管廊内的环境监测，以提高巡检效率和准确性，降低人力成本，并实现实时监测和预警，从而提高管廊的安全性和可靠性，保障管廊的正常运行和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117601143A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311571887.5
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人中建新疆建工集团第三建设工程有
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