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本发明公开了一种拔棒装盖装置,其包括拔棒机构和装盖机构,拔棒机构包括拔棒工作台、夹爪组件和收棒仓,拔棒工作台设于收棒仓的进料口的上方,并设有若干间隔设置的容纳槽,收棒仓的侧壁设有开口,夹爪组件包括若干间隔设置的夹爪,夹爪与容纳槽一一对应,所有夹爪均位于开口,用于夹持贯穿工件的第一通孔的辅助棒,夹爪组件受驱,夹爪组件沿远离容纳槽方向运动,以带动辅助棒脱离工件,收棒仓用于收集辅助棒,装盖机构用于抓取密封盖,并将密封盖密封第一通孔。本发明的夹爪组件使辅助棒脱离工件后,松开夹爪组件,辅助棒即可落入收棒仓
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117598543A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311803873.1
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人广东弗我智能制造有限公司
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