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技术交流

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智能移动机器人技术现状及展望研究

湖南省长沙市雅礼中学陈紫晔

【摘要】

智能移动机器人技术主要应用在路径规划、机器人的定位与导航、运动控制等范畴。本文通过对移动机器人现今状态及未来展望进

行的综合论述。以移动机器人的整体结构系统，并重点的探讨了移动机器人技术中的占主导位置的路径规划技术、导航技术和多传感器信息

融合技术，研究出高智能情感移动技术以及视觉导航技术等是移动机器人未来发展的主要方向。

【关键词】

多传感器信息融合；路径规划；移动机器人

移动机器人的发明已经有了很长一段时间，人们对移动机器人人的混合结构是建立在高速运转处理器上的，要能够对复杂的环境

有着更多的偏爱，因为他们可以在生活中有效的帮助人们，实现部和大量的信息做出筛选抉择。

分的劳动替代，极大的促进了劳动生产率的提高。对于人类文明而

言，机器人的研制也是科技进步的直接体现，在人类不