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一种多台平板运输车拼车转向控制系统及其实现方法.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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一种多台平板运输车拼车转向控制系统及其实现方法.pdf

    本发明涉及一种多台车辆联动运输转向控制系统及其实现方法，所述控制系统包括方向盘编码器、模式选择开关、可编程控制器和转向比例阀，所述方向盘编码器安装在车辆驾驶室方向盘下方，所述模式选择开关安装在驾驶室仪表开关面板上，所述可编程控制器安装在车辆驾驶室电控箱，所述转向比例阀控制车轮转向，所述方向盘编码器、模式选择开关和转向比例阀分别通过电缆连接到可编程控制器。本发明通过各种已知的车辆位置可测量参数，建立准确的转向数学模型，从而使每辆车的每个轮子获得准确的转向角度参数，保证运输的平稳与安全，并且可以大量

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117601960A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311462428.3

    (22)申请日2023.11.06

    (71)申请人江苏海鹏特种车辆

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