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六层电梯实验指导书

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六层电梯模型实验指导书

深圳松特高新实业有限公司

综述

现代社会高层建筑越来越多，电梯成为极其常见的垂直交通工具。近几十年来，由于可编程序控制器控制技术突飞猛进得发展和在我国的日益推广,国内大部分中、低速电梯都采用了可编程序控制器控制系统取代了原来的继电逻辑控制线路，使电梯更有能力满足人们安全便捷舒适的要求。由于各式电梯都具有相当复杂的逻辑控制关系和安全保障措施，而且大部分是开关量信号，因此成为了深入学习可编程控制器绝好的实验对象。

因为可编程控制器编程维护简单和工作稳定可靠，逐渐成为现代工业自动化控制系统的核心器件之一。可编程控制器已经成为大学、大专和职业技术学校很多专业学生的重点学习对象。可编程控制器的应用实例非常多，其中电梯是最接近我们生活的应用可编程控制器的大型工业产品之一。通过对电梯的机械构造、电气连接及程序编写的了解和学习，学生基本掌握实际工业现场中可编程控制器的使用技术和方法。

我公司开发并批量生产的六层电梯教学实验模型，满足了实际实验的需要，是公司在教学用可编程控制器开发方面丰富经验的结晶。模型全面、立体、逼真地模拟了实际电梯的结构和运行方式，同时充分考虑到教学设备的工艺特点，努力使其成为专业老师和同学紧密联系实际的理想实验控制对象。本实验模型适合于已经掌握一定可编程控制器基础知识的同学，也是课题开发和毕业设计的理想实验对象。

实际电梯的机械结构比较复杂：轿厢有配重机构，其升降受升降电机的控制；轿厢门随轿厢做升降运动，当行至某平层时，可由轿厢门上的门刀控制打开或关闭该层厅门，而且还有关门过程中夹人自动打开和超重不关门等控制功能。这些电梯特点和控制功能在我们的电梯模型上都得到了充分的体现。电梯模型框架全部使用铝合金型材，简洁美观。面板及侧板都是由光亮透明的有机玻璃组成，便于实验者观察其内部的结构及动作。由于模型轿厢内部按钮人不可能进去按，我们将它们改成了遥控方式来操作，既方便又新颖独特。

本模型需要I/O点数在64点以上的控制器来控制。工作电压是由开关电源提供的直流24伏，不使用控制器模块自身输出的电源，避免了调试和编程错误所容易造成的模块烧坏事故的发生。

电梯有许多复杂的运行方式逻辑关系，如：司机方式、检修方式、自动方式、消防方式、直驶方式、并联通讯方式等。本实验指导书中详细描述电梯的逻辑关系。同时我们还可提供上位机组态软件，在线监视和控制电梯的运行。

我公司具有多年研发和生产教学仪器设备的经验，销售产品遍布全国，在广大用户的支持下得到了高速发展，我们将不断提高自身的能力和水平,严把质量关,为用户提供优质的售前和售后服务，更多的为用户着想，以维护公司信誉。由于此产品涉及的理论和实践知识较多，故难免有不足之处,恳请提出宝贵建议。

感谢您的支持！

第一章实验设备使用说明

§1-1实验设备简介

一、设备外观

模型外形尺寸820毫米（长）×565毫米（宽）×2140毫米(高),方柱形结构，楼层六层。

模型框架全部采用铝合金型材，简洁美观。面板及侧板都采用高档的有机玻璃组成，光亮透明，便于实验者观察内部的结构及动作。各楼层外部面板都配有带指示灯的工业用按钮和用来显示轿厢楼层数的数码管。电梯上行和下行时，外部有上行下行箭头显示楼层走向。

排线大都隐藏在导线槽或拖链内，尽管电路走线复杂，但不显零乱。

选择1和选择2两个开关可以方便地选择电梯在4种工作模式下运行。

5、由于电梯内部的按钮不可能在里面操作，特将内选按钮用遥控器来操作，既操作简单，又上档次。

二、运动系统

该电梯模型由两个电机分别来控制轿厢的升降运动和轿厢门的开关。升降运动选用的是交流电机，开关门电机选用的是带减速箱的高档微型直流电动机，运动平滑噪音小。在机械结构上，非常接近实际电梯。

1、升降运动系统

电梯的顶部装有一个升降电动机和5个小滑轮，轿厢和配重体之间用钢丝绳连接，电机通过钢丝绳来控制轿厢的升降。电梯采用了PWM脉宽调制的方式来进行控制，实现了电动机转速可调的功能。PWM脉冲是通过编程，由PLC输出口Q0.0或Q0.1来输出完成的。上升下降电机可以通过改变Q0.0给出信号的占空比进行调速。开门关门同样可以通过改变Q0.1的信号进行调速。

各楼层都装有一个限位开关，作为平层信号。当轿厢运动到此楼层时限位开关动作，PLC就可以收到一个平层限位信号。

2、门拖动系统

电梯门分为轿厢门和厅门，轿厢门由电机直接拖动来实现开关门,而厅门则由轿厢门带动实现开关门。我们模拟实际电梯，厅门增加配重来实现厅门常态下的自然闭合。当电梯运行时，轿厢门和厅门都关闭，轿厢门随轿厢做升降运动。当行至某层停止后，可由轿厢门上的门刀打开或关闭该层厅门，这些机械动作与实际电梯完全相同。轿厢门有开门限位、关门限位还有防夹人