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第二章力矩 有固定转动轴物体的平衡

本章学习提要

理解力矩概念和定义，会运用力臂和力矩的定义计算力矩。

会利用力矩盘进行实验，探究有固定转动轴的物体的平衡条件。

理解有固定转动轴的物体的平衡，知道有固定转动轴的物体的“力矩平衡条件”，能运用力矩平衡条件求解有关问题，解释生活和生产中的实际问题。

本章内容从基础型物理课程中的质点问题（质点受力、共点力平衡条件）拓展到刚体问题（力矩、力矩平衡条件）。在日常生活和生产中所见到的物体的运动，以及分子、原子这样的微观粒子和宇宙天体的运动都包括转动，因此关于力矩和力矩平衡条件的讨论具有普遍意义。认识怎样根据实际需要引进力矩，以及力矩的定义方法和它的物理意义。通过力矩和力矩平衡条件的学习和应用，体会物理学与技术、社会的联系，了解运用力矩平衡条件设计出各类工具，以及千姿百态、风格迥异的各种桥梁和大型建筑，领略科学美。

A 力矩

一、学习要求

理解力臂和力矩概念，会用力臂和力矩的定义计算力矩。

从实际例子的分析中，明白引进力矩的必要性；认识力矩的定义方法以及力矩的物理意义。通过从实际需要中引进力矩概念，了解力矩概念与常用工具和生活、生产的联系，体会物理学与实际的密切关系。

二、要点辨析

为什么要引进力矩

力对质点运动的作用效果取决于它的大小和方向。而力对物体转动的作用效果不仅与力的大小和方向有关，还与力的作用点的位置有关，为了描写力的大小、方向和作用点对物体转动的作用效果，需要引进力矩这个物理量。

力臂：力的作用线与转动轴之间的距离称为力臂。

力矩：力（F）和力臂（L）的乘积称为力对转动轴的力矩。

关于力的作用线与转动轴的距离

力的作用线是力的方向上的一条假想的直线。力的作用线与转动轴的距离实际上涉及到两条线之间的距离。一般情况下确定空间中任意两条直线间的距离比较麻烦。我们所讨论的仅限于力的作用线都在同一个与转动轴相垂直的平面内，若该平面与转动轴的交点称为O，那么我们需考虑的空间中两条直线（力的作用线与转动轴线）间距离的问题便简化为一个点

（O点）与一条直线（力的作用线）间距离的问题。

求力矩的两种基本方法

先求力臂的方法：先求力臂，再求力矩的方法计算力臂的要点是，从转动轴作力的作用线的垂线，其垂线长即为该力对于转动轴的力臂。力臂的计算通常要用到三角函数。

力的分解方法：先将力正交分解为两个分力，然后分别计算两个分力对转动轴的力矩，该力的力矩就等于这两个分力力矩的代数和（注意力矩正负的判断）。在一般情况下，可使其中一个分力的作用线过转动轴，其力臂为零，因而力矩为零，这时只要计算另一个分力的力矩即可。

三、例题分析

【示例】如图21（a）所示，长度为l＝1m的杆OB可绕通过O点垂直于纸面的轴转动，绳AB的拉力为20N，杆OB刚好水平，AB与OB的夹角为30°。求拉力的力矩。

【解答】分别用先求力臂的方法和力的分解方法计算。

先求出拉力F的力臂。如图21（b）所示，对于转轴O来说，力F的力臂为L＝lsinθ，其中θ＝30°，因此拉力F对于转轴O的力矩为

M＝FL＝Flsinθ＝20×1×sin30°N·m＝10N·m。

先将拉力F分解为垂直于杆方向的分力F＝Fsinθ，以及沿杆方向的分力F＝Fcosθ，

1 2

如图21（c）所示。其中沿杆方向的分力F1指向转轴，相应的力臂为零，所以相应的力矩也为零。而垂直于杆方向的分力F1的力臂就等于OB的长度l，因此相应的力矩为

M＝F1l＝Fsinθl＝20×sin30°×1N·m＝10N·m。两者结果完全相同。

1．用一把柄的长度为

1．用一把柄的长度为25cm的扳手拧紧一尺汽车轮胎上的螺帽，如图所示。如果你在扳手的一端沿与扳手柄成60°角的方向上用200N的力拉扳手，则所施的力矩是多少？

3．OA是一根长为l，质量为m的均匀铁棒，可绕O点的轴自由转动，问：当恒定外力F

3．OA是一根长为l，质量为m的均匀铁棒，可绕O点的轴自由转动，问：当恒定外力F将它拉到如图所示位置的过程中，该棒所受的重力是否改变？重力对O点的力臂和力矩是否改变？怎样改变？F对O点的力臂和力矩是否改变？怎样改变？

4．如图所示，直杆OA

4．如图所示，直杆OA可绕通过O点，且垂直于纸面的轴转

动，杆的A端分别受到F1、F、F、F的作用。已知力的作

2 3 4

用线都在纸面内，且这四个力的矢量末端均落在一条与OA平

行的虚线上，设它们对O轴的力矩分别为M1 M2 M3 M4，

、 、 、

则这四个力矩大小的关系是（ ）

（A）M1 M2 M3 M4

＞ ＞

（B）M1 M2 M3 M4

＝ ＝ ＝

（C）M1 M2 M3