一种雷达数据收发装置、测距方法及激光雷达.pdfVIP

一种雷达数据收发装置、测距方法及激光雷达.pdf

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本申请适用于雷达技术领域,提供了一种雷达数据收发装置、测距方法及激光雷达,该装置包括:同步模块,用于生成同步信号,并将同步信号分别发送至发射模块和接收模块;发射模块,与同步模块连接,用于按预设延时策略将同步信号进行延时,生成发射信号,并发射该发射信号;接收模块,与同步模块连接,用于接收反射信号,根据反射信号和同步信号生成直方图,叠加n次测量得到的直方图生成回波信号,通过对同步信号进行精细抖动,使得多次发射的发射信号具有一定的时差,再通过将接收到的多次反射信号对应的直方图进行叠加,能够提高测距精度

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115902835A

(43)申请公布日2023.04.04

(21)申请号202111163725.9

(22)申请日2021.09.30

(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司

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