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焊接机器人智能化

近年来，焊接机器人智能化发展成为焊接自动化领域的热点和

趋势。据市场调研机构报道，2019年，全球焊接机器人市场规模

已经超过11亿美元，而且有望在未来几年内达到20亿美元。焊

接机器人具备高效、稳定的焊接质量和生产效率，可以有效降低

生产成本，提高焊接工作的安全性和可靠性，是工业制造业实现

数字化、智能化转型升级的重要载体。

一、智能化派生自动化

焊接机器人的智能化来自于自动化的发展。自动化是指利用计

算机、机器人和先进的控制技术，通过替代人工操作，使得生产

过程达到高效、稳定和高质量的目的。机器人就是其中的重要代

表。机器人的出现，可以替代单调重复性、危险和高强度的工作，

从而提高生产效率和质量，降低劳动强度和安全风险。

焊接机器人的普及，与制造业自动化的发展密切相关。制造业

的自动化需求越来越高，而焊接作为制造过程中不可缺少的环节，

特别是对于汽车、航空、船舶等高端制造业，如果依然采用传统

的手工焊接方式，将极大的限制了制造业自动化的水平与效率，

同时也无法满足高质量、高效率生产的要求。焊接机器人的应用，

实现了在制造业产线上的焊接工作从单一孤立的工作转变为更加

智能化集成的工作流程，进一步提高了成品的精度和稳定性。

二、焊接机器人的发展和技术

随着科学技术的不断进步，焊接机器人的技术水平越来越高。

在焊接机器人的研发中，主要面临以下技术难题：

1、控制技术

控制技术是实现焊接机器人智能化的核心。现代焊接机器人采

用的控制技术，主要包括电气控制、机器人控制和视觉跟踪控制

技术。其中，机器人控制技术是焊接机器人智能化最关键的技术

之一。机器人控制技术包括机器人一般控制、速度控制、转向控

制、力控制、位移控制、力学伺服和信号处理等。

2、传感技术

传感技术是指用于捕捉和处理焊接机器人周围环境和工作状态

的信息。传感技术主要包括视觉传感技术和力传感技术。视觉传

感有利于实现确定焊缝位置，精确计算焊接速度和焊接密度等；

而力传感则可以实现对焊接机器人的力学监控，对抗焊接中的变

形及振动等。

3、仿真技术

在焊接工作中，由于焊接机器人的操作姿态、作业方式等因素

的影响，焊接过程中产生的复杂特性往往难以直观地观察。因此，

仿真技术的应用在焊接机器人的研发和实际工作中具有重要作用。

仿真技术中，主要包括基于多体动力学的仿真技术和基于有限元

分析的仿真技术。

三、智能化焊接机器人的优点和应用

1、优点

智能化焊接机器人与传统焊接设备相比，具有以下优点：

（1）高质量焊接：机器人焊接准确性高，焊接质量更稳定，

可降低人为工作误差，提高焊接成品质量。

（2）高生产效率：机器人可在稳定、重复的情况下于较高的

速度焊接，在长时间的焊接生产中，与手动工作相比，机器人的

生产效率将会成倍提高。

（3）覆盖广泛:机器人具有广泛应用性，可应用于现有的大量

焊接任务，还适用于具有技术难度的焊接作业。

（4）安全性高:由于机器人自身安全系统的保护，避免了因为

人为操作失误引起的意外，焊接场所的工人也可以免受热和辐射

等危害。

2、应用

随着焊接机器人智能化技术的普及，应用范围也逐渐扩大，主

要应用于以下领域：

（1）汽车制造业：对于汽车的车身焊接和局部焊接，机器人

可以实现高质量和高效率的生产。

（2）管道制造和维护：机器人可以完成一些繁琐而又危险的

管道制造和维护工作。

（3）造船：焊接机器人可以在船体构架的生产中，根据设计

的形状和大小来模拟船体的形状进行焊接。

（4）航空工业：高科技航空领域需要对焊接品质要求更高，

更复杂的焊接工艺，更大的焊接工作量，更高的生产效率要求都

大都需要焊接机器人的支持，特别在航空制造领域，焊接机器人

越来越常见。

四、焊接机器人智能化未来趋势

随着技术的不断升级和智能机器人的不断发展，我们预计未来

焊接机器人将会呈现以下趋势：

（1）虚拟现实技术和增强现实技术：焊接操作的虚拟现实技

术可以帮助焊工更加准确地观察和控制焊接过程，增强现实技术

则可以实时绘制出焊点图像，帮助焊工更好地掌握焊接质量。

（2）云计算技术：云计算技术可以将焊接机器人的大量数据

上传至云端并进行分析，为焊接加工提供更精准的数据支持，实

现更高效的运营管理。

（3）人工智能技