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机械创新设计（一）

课程设计

题目：洗瓶机推瓶机课程设计

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目录

一、总体设计方案

设计要求 2

原始数据和设计要求 3

方案设计 4

二、执行机构的设计

机构尺寸及设计 5

运动分析 6

三、传动机构设计

凸轮动力输出装置的减速设计 7

心得体会（总结） 10

参考文献 11

设计要求

总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构，转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工作循环。

根据设计要求，推头M可走图所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。

图推头M运动轨迹

原始数据和设计要求

设计推瓶机构时的原始数据和要求为：

瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长200mm。

推进距离l=600mm。推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返