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复杂月表导航特征提取匹配方法.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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复杂月表导航特征提取匹配方法.pdf

    本发明公开的复杂月表导航特征提取匹配方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：利用月球车视角下的月面图像，根据对月面图像像素点梯度幅值进行目标邻域内冗余边界框的去除，通过设定双阈值对弱边缘像素点进行抑制从而筛选出边缘信息，构造边缘信息域，对边缘图像SURF的加速稳健特征描述子进行提取匹配，有效缩小角点检测的搜索范围，提高特征检测集中度。再用估计量样本一致算法MSAC过滤错误匹配，优化匹配点对，过滤筛选错误匹配，同时保留更多的月面图像特征点，提高复杂月表导航特征提取匹配率。本发明具有如下优点：

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117635968A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311749794.7

    (22)申请日2023.12.19

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081

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