工程力学 第2版 第1章 静力学基础.pptVIP

第1章静力学基础约束与约束反力受力分析静力学公理静力学的基本概念静力学基础力的概念：力是物体间相互的机械作用外效应改变物体的运动状态作用的结果内效应引起物体变形静力学的基本概念静力学的基本概念静力学是研究物体在力系的作用下保持平衡规律的科学。公理一二力平衡公理加减平衡力系公理力的平行四边形公理作用与反作用力公理静力学公理公理二公理三公理四静力学公理静力学公理通过对公理的学习，同学们对知识要树立正确的科学思想观，应具有严谨、专注、解决问题的能力。约束与约束反力约束的相关概念1.自由体：运动不受限制的物体2.非自由体：运动受到限制的物体3.约束：限制非自由体运动的物体4.约束力的特点：是被动力，大小取决与作用于物体的主动力。5.作用点：作用在被约束体与约束体的接触处6.方向：与约束所能限制的运动或运动趋势的方向相反。约束与约束反力常见的几种约束特点：（1）只能承受拉力，不能承受压力。（2）方向沿着绳索背离物体。特点：（1）不考虑接触面间的摩擦（2）方向沿接触面的公法线并指向受力物体特点：（1）把圆柱形销钉连接中有一个固定在地面或者机架上作为支座。（2）约束力的方向不定，其大小和方向由两