工程力学 第2版 第4章 空间力系的平衡问题及其重心.pptVIP

第4章空间力系的平衡问题及重心重心空间力系的平衡问题空间力系的平衡问题及重心4.1空间力系的平衡问题80oP2zyxP1其方法是：利用制图中的三视图原理，将一个空间力系分别投影到侧面（侧视图）、铅垂面（主视图）和水平面（俯视图），即得到三个平面力系。如果原空间力系是平衡的，则其各视图的平面力系也是平衡的。分别求解各平面平衡力系，即可求解原空间力系。在解决新问题时，同学们应先思考已有的知识，在已有知识的基础上找出解决新问题的方法，希望同学们能够积极思考，提高解决问题的能力。步骤：①建空间坐标系，作出各轴承的约束反力（轴承的反力视主动力的类型而定，沿坐标轴方向）。②作侧视图，求未知的主动力（或力偶）。若主动力全部已知，则无需作此视图。③作主视图，求轴承铅垂方向的反力。④作俯视图，求轴承水平方向的反力。4.2形心和重心1.物体的重心坐标公式如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问重心坐标公式题就是求平行力系的中心问题。2.均质物体的重心坐标公式对称法组合法①分割法若一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，则整个物体的重心位置就可用公式求出。 3.物体重心的计算方法?若在物体或薄板内切去一部分，需要求出余下部分物体的重心时，仍然可以用组合法，只是切去部分的面积应取为负