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为了解决发动机和变速箱壳体孔系测量效率低、准确性差的问题,本实用新型提供了一种孔系柔性自动检测系统,包括检具台、机器人、输送装置、控制装置,检具台上设有螺纹检具和螺纹检测机构、孔检具和孔检测机构,机器人设置有图像采集装置,并通过快换工装与螺纹检测机构、孔检测机构连接,输送装置包括AGV小车、传输机构、回转机构,传输机构包括固定连接于AGV小车上方的传输支架、转动连接于传输支架上的转动辊以及驱动转动辊转动的驱动电机,回转机构连接于AGV小车和传输支架之间;控制装置包括控制器,控制器与AGV小车、机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220552380U
(45)授权公告日2024.03.01
(21)申请号202322277703.6
(22)申请日2023.08.24
(73)专利权人中国重汽集团济
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