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2024-03-02 发布于四川
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一种用于起重机识别歪拉斜吊的方法及装置.pdf

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本发明公开一种用于起重机识别歪拉斜吊的方法及装置，本发明通过摄像头采集吊钩图片数据，训练目标检测模型；通过数据标定，记录不同臂架倾角x以及吊钩高度y时，获得的吊钩自由落体状态下的标准坐标，建立曲面模型；获取吊钩的实时图像数据流；调用目标检测模型获取吊钩的真实坐标；获取吊钩的实时当前臂架倾角x，和吊钩高度y；调用曲面模型得到自由落体状态下吊钩的标准坐标；计算真实坐标与标准坐标之间的距离，如果大于阈值，确定起重机存在歪拉斜吊；本发明对摄像头安装在臂架的位置没有要求，可以安装在臂架鹰嘴附近任何位置，速

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117623146A

(43)申请公布日2024.03.01

(21)申请号202311237339.9G06V10/80(2022.01)

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