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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明提供一种激光雷达，包括：多个发射单元，配置为发射探测光束；多个探测单元，与所述多个发射单元构成多个探测通道，所述多个探测单元配置为接收发射单元所发的探测光束经障碍物反射的回波；和多个处理单元，与所述探测单元连接，配置为对所述探测单元接收到的回波进行处理并生成点云；其中，探测单元和处理单元的回波处理关系可以动态调整。本发明综合考虑硬件开销以及算法实现，用尽量少的测量资源处理动态追踪一个或多个区域带来的分辨率以及点云数据率的变化，尤其适用于工程上对成本、体积与效率之间平衡的需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117630866A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202210956429.2
(22)申请日2022.08.10
(71)申请人上海禾赛科技有限公司
地址20
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