原创力文档- 13
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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明涉及Busbar焊接技术领域，尤其涉及一种Busbar焊接的坐标重建方法，在模组中设定两个参照点，在焊前寻址工位获得焊前坐标系下焊前模组中每个极柱的坐标以及两个参照点的坐标，在焊房焊接工位获得焊房坐标系下焊房模组中两个参照点的坐标，通过焊前模组中两个参照点的坐标与焊房模组中两个参照点的坐标之间的相对关系建立焊前模组与焊房模组之间的刚体变换关系，通过刚体变换关系将焊前模组中每个极柱的坐标映射到焊房模组，得到焊房模组中每个极柱的坐标。实现了在焊房焊接工位重建焊前寻址工位获得的极柱坐标，实现焊房
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117620475A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202210964021.X
(22)申请日2022.08.11
(71)申请人上海思客琦智能装
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