最小相位系统和非最小相位系统比较.docxVIP

定义1:一个系统被称为最小相位系统，当且仅当这个系统是因果稳定的，有一个有理形式的系统函数，并且存在着一个因果稳定的逆函数。

定义2：

连续系统：开环传递函数的所有零极点都在s平面虚轴左侧（有说包含虚轴），无迟滞环节。

离散系统：开环传递函数的所有零极点都在单位圆内（有说包含单位圆），无迟滞环节。

接下来解释三个问题：

为什么有迟滞环节就是非最小相位系统？

, 1

连续系统：迟滞环节做泰勒近似。项sW1-TS，显然有一正根-，其在s右边平面。从迟滞

T

环节的相位特性来看，也是对传递函数相频特性有延迟。（非严格证明）

离散系统：对于环节乙-k则其逆系统有环节亦，其为非因果系统。从迟滞环节的相位特性来

看，也是对传递函数相频特性有延迟。（非严格证明）

为什么称为最小相位系统

最小相位系统在相同的幅频特性情况下，其相移为最小的系统，也称最小相移系统。

举例：

第一个为最小相位系统，第二个为非最小相位系统，其幅频特性和相频特性曲线如下

其幅频特性相同，而显然第二个系统的相频特性要远远小于第一个系统（由于三角函数换算关系，第二系统的相位均应该按照-2n来看，故其范围在［0-270］之间，远小于第一个系统）

-45oooooOO100Frequency(rad/s)10

-45

oooooOO

100

Frequency(rad/s)

101

102

-90