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液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法.pdf

    本发明公开了一种液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法，属于锚杆钻机自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立液压锚杆钻机转速系统模型；S2、基于液压锚杆钻机转速系统的跟踪误差和自适应扩张状态观测器的估计误差，构建自适应扩张状态观测器；S3、根据液压锚杆钻机转速系统的跟踪误差和自适应扩张状态观测器的估计误差，构建全局终端滑模控制律；S4、将自适应扩张状态观测器估计的扰动在全局终端滑模控制律中加以补偿，构成控制器。本发明采用上述的一种液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法，有效

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117627616A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202410105303.3

    (22)申请日2024.01.25

    (71)申请人中国矿业大学

    地址221116

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