;04;1、课题简介;(2)国内外研究现状
欧美发达国家很早就完成了加工生产自动化,在1970年后就开始广泛推广自动化加工,淘汰纯手工制造。目前发达国家已经着手将机器人普及到自动化生产线中,而且已然初具规模有望形成巨大的产业链。
而我国从1990年开始引入西方先进设备,目前普遍存在大多数中小企业里的还是单机联线的冲压加工系统。虽然距发达国家还有一定差距,但是我国已投入巨资以学习先进技术。
;(3)基本功能
加工系统中物料台的物料检测传感器检测到工件后,机械手指夹紧工件,滑台移动装置开始动作,主轴下降,模拟加工。
(4)论文组织结构
第1章:绪论
第2章:设计加工系统的机械结构。
第3章:对加工系统的控制系统进行硬件设计。
第4章:对加工系统的控制系统进行软件设计。
第5章:总结分析
;2、总体设计方案;3、设计成果;设计支架的高度为280mm,长度为300mm,宽度为160mm,厚度为20mm,并且我们需要将支架安装固定在底板上,所以还应该在支架底端连接处每边各开出两个通孔,方便使用M12的螺钉进行连接。材料选用铝合金。;支架结构图;;气爪结构原理图;2;;;电气原理图;;;总结;恳请各位老师批评指正!
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