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多体船纵向运动预报研究的任务书

任务书

任务题目：多体船纵向运动预报研究

任务背景：多体船是由多个船体组成的船只，船体之间通过柔性连接器连接，形成一个整体。由于船体之间的连接器具有柔度和阻尼，因此多体船的航行稳定性和运动特性较传统单体船有较大的不同，其纵向运动预报研究显得尤为重要。

任务描述：

1.研究多体船的船体动力学特性，分析多体船纵向运动的影响因素包括海况、载荷、连接器刚度和阻尼等。

2.采用数学建模及仿真技术，研究多体船纵向运动的数学模型，并建立纵向运动预报模型。

3.通过对各种海况、载荷及连接器刚度和阻尼等情况的仿真分析和预报，探索多体船的运动特性，为多体船的船舶设计与控制提供科学依据。

4.研究多体船的纵向运动控制策略，针对不同的运动情况，研究采用主动或非主动控制方法，设计相应控制方案，提高多体船的航行稳定性和安全性。

任务成果要求：

1.研究多体船的船体动力学特性及纵向运动预报模型，形成完整论文。

2.开发多体船的纵向运动仿真系统并对仿真结果进行分析和总结，形成技术报告。

3.研究多体船的纵向运动控制策略及控制方案，并形成技术报告。

任务时间：3个月

任务经费：30万元

任务执行单位：某船舶机械科学研究所