N-2型6S自由度机械臂的建模与仿真.docVIP

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学历继续教育

本科毕业设计（论文）

题目N-2型6S自由度机械臂的建模与仿真

校外教学点

学生姓名

皇建建

学号

2111171060023

年级

层次

专升本

专业

电气工程及其自动化

指导教师

完成日期2023年3月1日

N-2型6S自由度机械臂的建模与仿真

ModelingandsimulationofN-26Sdegree-of-freedomroboticarm

总计毕业设计（论文）页

表格个

插图幅

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摘要

6自由度SN-2机械手臂是现代机器人中常用并普遍采用的机构之一，对它的工作机理进行深入研究具有非常重大的意义。完整机器臂的控制系统分为机械构件、电气硬件、软件程序、逻辑计算四大主要组成部分。所有部分之间都是紧密相连的，因此设计各个组成部分时必须彼此配合，从而保证系统得以平稳工作。本难点最开始依据机械臂与空间中爬取随意偏位起码要6个可玩度的基本原理，选了6可玩度转动轴滑囊关节结构。为了能够搞清实际的设备，我认真找了一个世界各国有关设备定制论文。利用各预制件构件规格与品质相关性，利用静力学剖析各滑囊关节的驱动力状况。