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机械技术基础期末复习指导

第一章 机构静力分析基础

力的基本概念及其性质

力的定义

物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态(力的外效应)、形状或尺寸发生改变(力的内效应)。

力的三要素

力的大小、方向和作用点。

静力学定理

二力平衡定理

作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反，作用在一条直线上。

三力平衡汇交定理

构件在三个互不平行的力作用下处于平衡，这三个力的作用线必共面且汇交于一点。

约束和约束力

应掌握四类常用的约束模型：柔性体约束、光滑面约束、铰链约束、固定端约束。了解约束性质，掌握约束力的画法。

物体的受力分析及受力图

根据要分析的问题，确定研究对象；

解除研究对象的约束画出研究对象的分离体；

在分离体上画出全部主动力；

在分离体解除约束的地方按约束的类型或性质画出约束力。

力的投影和分解

力的投影和正交分解

合力投影定理

合力在某一轴上的投影等于各分力在同轴上投影的代数和。

力矩与力偶

力矩

力使物体产生转动效应的量度称为力矩。

合力矩定理

力系合力对某点的力矩等于力系各分力对同点力矩的代数和。

力偶及其性质

使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为力偶。力偶矩的大小、转向和作用平面称为力偶的三要素。

力偶的基本性质：

a．力偶无合力，在坐标轴上的投影之和为零。