螺纹自锁分析和总结.docxVIP

.

.

.

.

第十一章螺纹的形成与螺旋传动

§11-1螺纹的形成原理和类型及其主要参数

如图11-1所示，将一与水平面倾斜角为的直线绕在圆柱体上，即可形成一条螺旋线。如果用一个平面图形（梯形、三角形或矩形）沿着螺旋线运动，并保持此平面图形始终在通过圆柱轴线的平面内，则此平面图形的轮廓在空间的轨迹便形成螺纹。

图11-1螺纹的形成

根据平面图形的形状，螺纹牙形有矩形（图11-2a）、三角形（图11-2b）、梯形（图11-2c）和锯齿形（图11-2d）等。

a） b) c) d)

图11-2螺纹的牙形

根据螺旋线的绕行方向，螺纹分为右旋螺纹（图11-3a）和左旋螺纹（图11-3b）；根据螺旋线的数目，螺纹又可以分为单线螺纹（图11-3a）和双线或以上的多线螺纹(图11-3b、c)。

a) b) c)

图11-3螺纹的旋向 图11-4内、外螺纹

在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱体孔壁上形成的螺纹称为内螺纹（图

11-4）。

以三角螺纹为例，圆柱普通螺纹有以下主要参数：

大径d、D—分别表示外、内螺纹的最大直径，为螺纹的公称直径。

1 1小径d、D

1 1

2 2中径d、D

2 2

螺距P—表示相邻两螺纹牙同侧齿廓之间的轴向距离。(5)线数n—表示螺纹的螺旋线数目。

(6)导程S—表示在同一条螺旋线上相邻两螺纹牙之间的轴向距离，S=nP。

2(7）螺纹升角?—在中径d

2

圆柱上螺旋线的切线与螺纹轴线的垂直平面间的夹角，如图

示，S=?dtan?。

2

(8）牙形角?—在螺纹轴向剖面内螺纹牙形两侧边的夹角。

§11-2螺旋副的受力分析、效率和自锁

一、矩形螺纹

2如图11-5a所示，在外力（或外力矩）作用下，螺旋副的相对运动，可看作推动滑块沿螺纹表面运动。如图11-5b所示，将矩形螺纹沿中径d处展开，得一倾斜角为?的斜面，斜面上的滑块代表螺母，螺母与螺杆的相对运动可看成滑块在斜面上的运动。

2

b)

图11-5螺纹的受力

如图11-5b所示，当滑块沿斜面向上等速运动时，所受作用力包括轴向载荷FQ、水平

R f N推力F、斜面对滑块的法向反力FN以及摩擦力Ff。FN与Ff的合力为F，F=fF，f

R f N

系数，F与F的夹角为摩擦角?。由力F、F和F 组成的力多边形封闭图（图11-5b）得

R N R Q

QF=Ftan(???) （N） （11-1）

Q

转动螺纹所需的转矩为

ddT ?F? 2? 2?F

d

d

tan?????

（N?mm） （11-2）

1 2 2 Q

.

.

.

螺旋副的效率?是指有用功与输入功之比。螺母旋转一周所需的输入功为W=2?T，有用功

为W=F

?S，其中，S=?d

1 1

tan?（见图????b）。因此，螺旋副的效率为

2 Q

W F?d

2

tan?

tan?

?? 2

W

1

? Q

F?d

Q 2

2

tan

??????

tan???

?? （11-3）

由式（11-3）可知，效率?与螺纹升角?和摩擦角?有关，螺旋线的线数多、升角大，则效率高，反之亦然。当?一定时，对式（11-3）求极值，可得当升角??40?时效率最高。但是，螺纹升角过大，螺纹制造很困难，而且当?25?后，效率增长不明显，因此，通常升角不超过25?。

F如图11-5b示，当滑块沿斜面等速下滑时，轴向载荷 变为驱动滑块等速下滑的驱动

F

Q

f R Q力，F为阻碍滑块下滑的支持力，摩擦力F的方向与滑块运动方向相反。由F、F和F 组

f R Q

QF=Ftan(???) （N） (11-4)

Q

此时，螺母反转一周时的输入功为W=FS，输出功为W=F?d

，则螺旋副的效率为

1 Q 2 2

W F tan??????d

tan?????

?? 2?

W

1

Q

F?d

Q 2

2?

tan?

tan?

（11-5）

Q由式（11-5）可知，当???时，???0，说明无论F 力多大，滑块（即螺母）都不能运动，

Q

这种现象称为螺旋副的自锁。??=0表明螺旋副处于临界自锁状态。因此螺旋副的自锁条件是

??? （11-6）

设计螺旋副时，对要求正反转自由运动的螺旋副，应避免自锁现象，工程中也可以应用螺旋副的自锁特性，如起重螺旋做成自锁螺旋，可以省去制动装置。

二、非矩形螺旋副

非矩形螺纹是指牙形角?不等于零的螺纹，包括三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。如图11-6所示，非矩形螺纹的螺母与螺杆相对运动时，相当于楔形滑块沿楔形槽的斜面移动。非