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一种自走式菠萝自动催花机及方法.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种自走式菠萝自动催花机及方法.pdf

    本发明公开一种自走式菠萝自动催花机及方法，包括行走机构和自适应喷药装置；所述自适应喷药装置包括喷药机构、位置调节机构和视觉定位模块；所述喷药机构包括供药组件和喷药组件；所述喷药组件包括喷头、主喷管和可活动的分喷管；所述分喷管和喷头均设有多个，多个喷头水平排列的方向与行走机构前进作业的方向垂直；所述位置调节机构包括调节架、横向调节驱动机构和摆动调节驱动机构；所述视觉定位模块包括图像处理器和摄像头；所述摄像头设有多个且排列的方向与多个喷头排列的方向平行；在行走机构前进作业的方向上，所述摄像头位于喷头

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117617022A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311873283.6

    (22)申请日2023.12.29

    (71)申请人中国热带农业科学院农业机械研究

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