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向量的数量积和坐标运算

a,b是两个非零向量，它们的夹角为，则数|a||b|cos叫做a与b的数量积（或内

积），记作ab，即ab |a||b|cos.其几何意义是a的长度与b在a的方向上的投影的乘积.其坐标运算是：

若a (x,y

,z),b (x,y

,z)，则

1 1 1 2 2 2

①ab xx yy zz；

x21y

x2

1

y2

1

z2

1

x2

2

y2

2

z2

2

②|a| ,|b| ；

③ab xx yy zz

1 2

④cos a,b

1 2 12

x21

x2

1

1 2

y2

1

1 2

z2

1

12

x2 y2

2 2

z2

2

yy zz

.异面直线m,n所成的角

分别在直线m,n上取定向量a,b,则异面直线m,n所成的角 等于向量a,b所成的角或其补角

（如图1所示），则cos

.异面直线m、n的距离

|ab|.

nCaAnm|a|

n

C

a

A

n

m

分别在直线m、n上取定向量a,b,求与向量a、b都垂直的

D b B

图1

向量n，分别在m、n上各取一个定点A、B，则异面直线m、n的距离d等于AB在n上的射影

长，即d |AB n|.