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一种基于FPGA位流回读与重配备的空间硬件容错办法

一种基于FPGA位流回读与重配备的空间硬件容错办法

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空间控制技术与应用AerospaceControlandApplication第38卷第1期2月

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种基于FPGA位流回读与重配备的空间硬件容错办法

龚健,杨孟飞.

(1.北京控制工程研究所,北京100190;2.空间智能控制技术重点实验室,北京100190;

3.中国空间技术研究院,北京100094)

摘要:分析FPGA的配备数据帧格式以及整个器件中配备数据帧的类型和分布,在此基础上给

出具体的位流回读故障检测办法和重配备容错办法,最后给出了实现该容错办法的一种实例.论文

研究可为星上拟采用基于SRAM的FPGA的各分系统电路容错设计所借鉴.核心词:容错;基于SRAM的FPGA;空间应用;位流回读;重配备

中图分类号:TV211文献标记码:A文章编号:1674—1579()01—0034—06DoI:10.3969/j.issn.1674—1579..01.006

AnFPGABit?StreamReadBackandRecOnfiguratiOnBasedHardwareFaultToleranceMethodforSpaceApplicationsGONGJian.YANGMengfei(J.BeijingInstituteofControlEngineering,Bering100190,China;2.Science

andTechnologyonspace

IntelligentControlLaboratory,Beijing100190,China;3.ChinaAcademyofspaceTechnolo

gy,Bering100094,China)

Abstract:Inthispaper,theFPGAconfigurationflameformatandconfigurationframetypean

ddistribu—tioninthewholedeviceisanalyzed.Basedontheanalysis.thedetailofbit—

streamreadbackfaultdetec.tionmethodandreconfigurationfaulttolerancemethodispresented.Finally,

acircuitimplementation

withthispaperSfaulttolerancemethodiSillustrated.Theresearchcontributestothecircuitfa

uhtoler—ancedesignmethodofallsatellitesubsystemsthatuseSRAM—basedFPGAs.

Keywords:fault—tolerance;SRAM—basedFPGA;spaceapplication;bit—streamread—back;reconfigura—

tion

现场可编程门阵列(FPGA,fieldprogrammablegatearray)因其逻辑集成度高,使用方便,开发成本

低,不仅广泛用于民用和工业领域,并且越来越多地应用到空间领域,现在在卫星控制计算机,执行机构,敏感器,以及载荷的电子线路中都有相称数量的

应用.基于静态随机存储器(SRAM,staticrandomac—cessmemory)的FPGA是FPGA中最为惯用的一种,

与基于反熔丝的FPGA相比其工艺先进,能被多次

重复编程,因此使用更为方便,但由于这类器件中的

SRAM对空间单粒子效应较为敏感,在空间环境中收稿日期:-08—02

的可靠性问题始终是影响该类器件广泛应用的核心问题.因此,解决基于SRAM的FPGA的空间容错问

题,能够极大增进其在空间领域的应用,提高空间硬件系统的设计水平.

现在,针对FPGA的容错办法大致能够分成3类,第一类沿袭以多模冗余方式为主的传统容错设计办法,例如文献[1]采用3片FPGA实现TMR

容错系统,并能够在一模发生故障的状况下进行离线故障检测;文献[2]实现了容错解决器LEON,采用奇偶校验,三模冗余(TMR,triplemodularre—

第1期龚健等:一种基于FPGA位流回读与重配备的空间硬件容错办法.35?

dundancy),片上检错纠错等多个容错办法.第二类运用FPGA可重配备功效进行动态故障检测和故

障修复,实现系统动态重组,例如采用内建自测试办法在FPGA内生成一小块滚动区域,对其进行离线测试,而其它区域正常工作,当该区域测试完成,通过部分在线重配备把该区域移动到一种新的区域;文献[5]把FPGA分成小块,