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- 2024-03-06 发布于湖北
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常见的陀螺仪性能指标与解释
零偏
零偏，又称为零位漂移或零位偏移或零偏稳定性，也可简称零漂或漂移率，
英文中称为drift或biasdrift。零偏应理解为陀螺仪的输出信号围绕其均值
的起伏或波动，习惯上用标准差（σ）或均方根（RMS）表示，一般折算为等效
输入角速率(°/h)。在角速度输入为零时，陀螺仪的输出是一条复合白噪声信
号缓慢变化的曲线，曲线的峰-峰值就是零偏值（drift），如图2-6所示。在整
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