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  • 2024-03-07 发布于江苏
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基于复杂场景的高精度地图生成算法研究.pdf

摘要

基于复杂场景的高精度地图生成算法研究

随着科技的高速发展,自动驾驶已成为人工智能热门技术之一,引起无数学

者和企业的研究关注。自动驾驶汽车需要在地图上进行定位,目前路况日益复杂,

传统地图无法满足自动驾驶汽车的需求,而高精度地图可以解决该问题。即时定

SimultaneousLocalizationandMappingSLAM

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