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基于六足机器人足部传感器的地形识别算法研究.pdfVIP

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  • 2024-03-07 发布于江苏
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基于六足机器人足部传感器的地形识别算法研究.pdf

    摘要

    基于六足机器人足部传感器的地形识别算法研究

    机器人对未知地形的准确识别在机器人完成指定任务的过程中具有至关重

    要的作用。目前，在地形识别研究领域中常用的环境信息感知方式存在受环境影

    响严重、准确率低、费时、成本高、应用有局限性的问题，而采用触觉系统感知

    地形可以在一定程度上解决该问题，因此研究利用触觉系统感知地形对地形识别

    具有重要意义。但随着机器人应用场景复杂度的增加，利用触觉感知系统识别地

    形在技术上仍存在诸多困难，其中利用触觉感知提高地形识别准确率和缩短计算

    时

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