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基于图像的移液机构辅助定位系统的研究.pdfVIP

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  • 2024-03-07 发布于江苏
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基于图像的移液机构辅助定位系统的研究.pdf

    摘要

    基于图像的移液机构辅助定位系统的研究

    移液机构辅助定位系统作为帮助移液机构工作的系统，能够有效的解决由

    采样头位置偏差导致移液失败的问题。移液机构辅助定位系统的搭建分为两个

    部分，第一部分是实现对采样头的定位，第二部分是确立移液机构辅助定位系

    统的工作流程。

    现有的目标定位算法在面对目标物体姿态发生变化、摄像头焦距变化导致

    目标物体图像大小变化，或者是目标物体本身特征点

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