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基于人体步态相位划分的下肢肌肉力研究.pdfVIP

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  • 2024-03-05 发布于江苏
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基于人体步态相位划分的下肢肌肉力研究.pdf

    摘要

    基于人体步态相位划分的下肢肌肉力研究

    近几年，我国老龄化的趋势愈发明显。许多老年人在日常生活中面临着行走

    能力下降或丧失的问题，这导致了他们的生活极为不便。此外，也有大量肢体存

    在运动障碍的患者，但只有很少的患者能进行康复训练。因此，在助残、助老、

    助行等方面的需求推动了下肢康复机器人行业的发展。与此同时，康复机器人的

    设计离不开对肌肉的分析，但是直接测量活体肌肉力非常困难。基于以上难点，

    本文将从工程学的角度对肌肉力学进行分析。

    首先，基于四元数算法和卡

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