20231228-广发证券-机械设备行业人形机器人系列之十：灵巧手，功能完备性与成本的博弈正式版.ppt

深度分析|机械设备证券研究报告人形机器人系列之十行业评级买入前次评级买入灵巧手：功能完备性与成本的博弈报告日期2023-12-28相对市场表现核心观点：?特斯拉Gen2灵巧手性能提升，是未来持续迭代方向。根据特斯拉23年12月公布的视频，二代人形机器人产品单手具有11个自由度，运动的速度和抓取性能大幅提升，每一个指节均配有触觉传感器，可完成双指捏起并传递鸡蛋等复杂动作，其中的亮点包括：（1）精准力控：力控恰到好处，双指捏起但不捏碎鸡蛋；（2）脑手协同：灵巧手可以精准完成大脑下达的命令并实时反馈连贯完成动作。15%9%3%-3%12/2202/2304/2306/2308/2310/23-9%-15%?功能与成本的博弈，自上而下从应用场景选择合适的灵巧手。马斯克提出灵巧手需要实现“穿针引线”的功能，同时提出了对于量产的成本要求，由此引出了灵巧手方案选择上的核心矛盾——功能完备性与成本之间的取舍。根据robotsguide、小米技术资料，目前ShadowHand灵巧手售价5-9万英镑、DLR-HITII售价90万元，该类灵巧手精度、成本都较高，主要应用于航空航天、核能工业、生物医药等高精尖领域。我们认为，人形机器人的定位在于通用性，应用于传统的工业、家庭场景中，而非如工业/协作机器人一样成为各个领域的“专家”，更强调交互性而非极致的精度。机械设备沪深300分析师：代川SAC执证号：S0260517080007SFCCENo.BOS186021aichuan@分析师：孙柏阳SAC执证号：S0260520080002021人形机器人灵巧手执行器数量仍可增加，零部件优化空间传感传动驱动。灵巧手硬件成本可拆分为量和价的逻辑。（1）量的逻辑：灵巧手关节数量越多，可实现的抓取方式越丰富；其中主动驱动关节占比高，则可以独立控制的自由度越高，灵活性越优，特斯拉一代灵巧手产品采用6个主动自由度，执行器数量仍有提升空间。（2）价的逻辑：①驱动：人形机器人微型电机的可改进余地不大，目前以空心杯电机为主，核心是定制化开发；②传动：连杆的强力抓取和刚性更适配于工业搬运等，绳驱的灵活和顺从性更适用于家庭生活等，二者技术成熟且可兼容绝大多数通用场景；③传感：外传感器（如触觉、力传感器）可增加交互能力，内传感器可通过反馈补齐传动在精度、力控上的短板，未来人形机器人在传感层的能力边界与协作灵巧手基本相当，对比ShadowHand灵巧手具有100+传感器，灵巧手传感器的优化将是大方向。投资建议：灵巧手性能提升将是人形机器人未来重点迭代方向，建议关注传感器领域的柯力传感、汉威科技、东华测试等，传动领域的绿的谐波等，驱动领域的鸣志电器等。sunboyang@请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。相关研究：机械设备行业周报:下游需求恢复，关注红海事件对船舶板块影响2023-12-252023-12-222023-12-11造船行业跟踪报告（五）:从四个视角探讨红海事件对造船业影响机械设备行业周报:CPI和PPI边际走弱，逆流而上静待花开??风险提示：人形机器人产品暂未落地；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险。联系人：蒲明琪021umingqi@识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明1/29

深度分析|机械设备重点公司估值和财务分析表最新最近合理价值EPS(元)PE(x)2023EEV/EBITDA(x)ROE(%)2024E2023E2024E18.2112.8013.5019.8524.1027.40股票简称股票代码货币评级收盘价报告日期（元/股）2023E2024E1.402024E25.0523.682023E22.0230.43柯力传感603662.SHCNY35.072023/11/03买入49.502023/11/14增持37.9152.291.151.3430.5036.94东华测试300354.SZCNY2.09数据来源：Wind、广发证券发展研究中心备注：表中估值指标按照最新收盘价计算识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明2/29

深度分析|机械设备目录索引引言：场景驱动下的灵巧手方案的选择..............................................................................6一、灵巧手核心矛盾：功能完备性与成本之间的取舍........................................................9