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果园打药机自动行走控制系统研究的中期报告

一、选题背景

农业机械化是现代农业发展的重要手段，其中果园打药机为果树种植户提高植物病害防治效果的重要工具。传统的果园打药机需要人工巡视行走，不仅效率低，而且容易出现重复覆盖或遗漏的问题。因此，引入自动化技术，实现果园打药机的自动行走控制，既可以提高工作效率，又可以减少人力资源的浪费，具有较高的实用价值和研究意义。

二、论文研究内容

本论文以果园打药机自动行走控制系统为研究对象，旨在开发一种可以实现自动化控制的果园打药机，并对其进行相应的系统设计和实现。

主要研究内容包括：

1.构建系统框架：通过对果园打药机的结构和原理进行分析，确定自动行走控制系统的整体结构和组成部分，包括硬件模块和软件模块。

2.设计硬件模块：包括控制器、传感器、电机等硬件组件的选型和连接，通过组合和排列实现自动行走控制功能。

3.实现软件模块：采用嵌入式系统设计方法，编写相应的控制算法和程序，实现自动行走控制功能，并可以通过图形界面对系统运行状态进行监测和控制。

4.系统测试与优化：通过自动化测试平台进行系统功能测试和性能测试，对系统进行优化和改进，以保证自动行走控制系统的稳定性和可靠性。

三、预期成果和意义

本论文研究成果主要有以下几点：

1.完成了果园打药机自动行走控制系统的设计和实现，可以自动化完成果树病害防治，提高了工作效率。

2.探索了果园打药机自动行走控制系统的可行性和实用性，为果树种植户提供了一种新型的防治方案。

3.建立了自动行走控制系统的硬件和软件设计方法，为农业机械化的智能化和自动化提供了一定的理论和实践基础。