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基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法研究的中期报告
一、研究背景
随着工业、建筑、医疗等领域的发展，对于三维测量和虚拟现实等方面的需求越来越大，而双目立体视觉测量方法是一种非接触式三维测量技术，具有测量速度快、精度高等优点，适用于复杂形状、不易接触的物体测量，并且可以实现在线测量，无需破坏性地采集样品信息。
目前，双目立体视觉测量方法涉及到的研究领域较广，如图像处理、计算机视觉、光学等等，其中激光线扫描技术已经得到广泛的应用。本研究将采用激光线扫描和双目立体视觉相结合的方式，研究基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法，以期提高三维图像的采集速度和测量精度。
二、研究方法
本研究的研究方法主要包括：
1.激光线扫描技术的研究：采用激光三角测量原理进行测量，对扫描仪的参数、扫描精度、扫描速度等进行研究和优化。
2.立体视觉系统的建立：通过对双目立体视觉系统的分析和研究，建立双目立体视觉系统的几何模型、相机标定模型等，并探讨双目立体视觉系统的误差来源及其修正方法。
3.双目立体视觉测量算法的研究：为了保证测量结果的精度和可靠性，需要对双目立体视觉测量算法进行研究和优化，可以采用基于特征匹配算法或者基于深度学习神经网络的算法。
三、研究进展
在激光线扫描技术方面，我们已经对扫描仪参数进行了研究和优化，通过不断调整扫描仪的参数，我们得到了比较理想的扫描结果，同时，我们还对扫描数据进行了处理和优化，以提高对于不同物体的测量精度和速度。
在双目立体视觉系统建立方面，我们已经建立了几何模型和相机标定模型，并且进行了相机标定实验，得到了较高的重投影误差。接下来，我们将进一步研究双目系统的误差来源及其修正方法。
在双目立体视觉测量算法方面，我们正在探索基于深度学习神经网络的算法，以提高测量结果的精度和可靠性。我们正在设计并测试不同的神经网络结构，并计算网络性能和测量结果的准确度和可靠性。
四、预期成果
本次研究的预期成果主要有以下几点：
1.建立基于激光线扫描的双目立体视觉测量系统，并优化其参数以提高测量精度和速度。
2.建立双目立体视觉测量算法，实现对不同物体的高精度三维测量。
3.发表相关论文和会议论文，向学术界推广基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法。
4.掌握相关技术和方法，为其他领域的三维测量和虚拟现实等提供技术支持。
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