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车辆的驾驶模式切换控制方法及驾驶模式切换控制装置.pdfVIP

车辆的驾驶模式切换控制方法及驾驶模式切换控制装置.pdf

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    一种车辆的驾驶模式切换控制方法，从通过具有多个辅助等级的自主行驶控制来辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助模式向驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式切换，其中，将辅助等级相对高的驾驶辅助模式的阈值设定为比辅助等级相对低的驾驶辅助模式的阈值高。而且，检测出来自驾驶员对本车辆(V1)的方向盘(2)的输入值，在来自驾驶员的输入值为阈值以上时，从驾驶辅助模式切换到手动驾驶模式。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117651671A

    (43)申请公布日2024.03.05

    (21)申请号202180100638.0(51)Int.Cl.

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