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本发明提供一种基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统，涉及自动泊车技术领域，包括：数据采集模块、自动泊车模拟模块、自动泊车分析模块及自动泊车控制模块；所述数据采集模块用于实时采集车辆信息、停车区域及障碍物信息；所述自动泊车模拟模块包括场景模拟单元、障碍物填充单元和路线规划单元。该方案最终实现生在车辆泊车的过程中，自动生成虚拟障碍物场景，并且划分障碍物范围及停车范围，在保障障碍范围预留的空间充足的前提下，自动判断虚拟车辆是否能够正常泊入停车范围，停车时通过所述自动泊车控制模块智能的测速及控制车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117644858A
(43)申请公布日2024.03.05
(21)申请号202410124791.2B60W60/00(2020.01)
(22)申请日2024.01.
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