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- 2024-03-06 发布于四川
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本申请公开了一种折臂机构控制系统，所述折臂机构包括安装于基座上的折臂、主臂，以及连接主臂与折臂的连接体，所述控制系统包括连接体调平油缸、连接体角度检测装置、油缸控制装置，所述连接体调平油缸安装于折臂上，活塞杆连接连接体，所述连接体角度检测装置用于检测连接体相对于基座的角度，所述油缸控制装置连接连接体调平油缸，用于根据连接体角度检测装置检测到的连接体相对于基座的角度，控制连接体调平油缸伸缩来调节连接体角度。本申请还提供一种折臂机构控制方法。本申请提供的折臂机构控制系统与方法，能方便地检测并调节连接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117645259A
(43)申请公布日2024.03.05
(21)申请号202311798369.7
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人湖南星邦智能装备股份有限公司
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