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本申请提供一种时间依赖的路径规划方法及装置,属于车辆路径规划技术领域。方法包括:将多个站点中任意两个站点间的导航信息以及每个站点的站点属性信息,输入至所述编码器,以生成融合特征向量;所述导航信息包括一个统计时间周期内的每个时间段所对应的任意两个站点间的行驶时间;根据每个车辆从当前站点出发时所处的当前时间段,从所述融合特征向量中提取每个站点在当前时间段对应的特征向量,并输入至所述解码器,获得所述解码器解码得到的路径规划策略,所述路径规划策略包括每个车辆访问站点的顺序。本申请考虑了与时间相关的站点间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117649168A
(43)申请公布日2024.03.05
(21)申请号202210966505.8G06N3/08(2023.01)
(22)申请日2022.08.1
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