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近空间飞行器的连续非线性鲁棒控制设计的中期报告

摘要：

近空间飞行器（NSS）的控制是一个非常复杂的问题，由于它们的操作环境，如气流和大气层的影响以及不确定性的存在，使得控制器的设计变得更加困难。本文提出一种连续非线性鲁棒控制器来解决这个问题。该控制器通过引入一个虚拟变量来扩展系统的状态空间，并有效地处理非线性项，并且通过使用鲁棒反馈来处理不确定性，确保系统的稳定性和性能。文章还介绍了设计的初步结果，并根据仿真数据评估了设计的性能。

介绍：

近空间飞行器（NSS）被广泛应用于太空探索以及科学研究中，例如太阳系的探索、地球观测、通信和气象研究等领域。与其他飞行器相比，NSS通常在更高精度的控制要求下操作，并面临更多的操作环境挑战，如气流和大气层的影响，不确定性等。因此，控制NSS的设计面临更大的挑战。

本文提出了一种新的连续非线性鲁棒控制器，它可以更好地解决这个问题。该控制器通过使用虚拟变量来扩展系统的状态空间，同时利用反馈接口来处理不确定性项，从而确保系统的鲁棒性和性能。此外，该控制器还能够有效地处理非线性项，因此处理非线性系统时也比较实用。

方法：

该连续非线性鲁棒控制器的设计过程如下：

1.扩展状态空间：

引入虚拟变量来扩展系统状态空间，将非线性项有效地转化为系统状态空间中的线性项。

2.设计鲁棒反馈控制器：

通过设计鲁棒反馈控制器来使系统稳定，同时保证系统的稳定性和性能。

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