自动化立体仓库.pdf

任务四了解自动化立体仓库

•立体仓库最早出现在美国

（20世纪50年代）

•60年代中期日本开始兴建立体仓库，

现已成为世界上拥有立体仓库最多的国家之一

一、自动立体仓库（AS/RS）定义

AutomatedStorageRetrievalSystem

由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化

控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装

单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。

•自动化仓库（automaticwarehouse）

是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运而实现收发作业的

仓库。

•立体仓库（stereoscopicwarehouse）

是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机

械进行作业的仓库。

•将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库。

二、自动化立体仓库分类

•1自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式

两种。

•1）整体式是库房货架合一的仓库结构形式；

•2）分离式是库架分离的仓库结构形式，单独安装在仓库建

筑物内。

•高层货架都是主体。

•2.自动化立体仓库从货架结构形式上看，可分为单元货格式、

贯通货架式、旋转货架式、移动货架式。

•3.按照储存物品的特性进行分类（储存条件）：

常温自动化立体仓库系统

低温自动化立体仓库系统（恒温、冷藏0-5、冷冻）

防爆型自动仓储系统

三、自动化立体仓库组成

高层

货架

检控监计大图

巷道堆垛起信数

测制控算屏像

自动化立体重机息据

装装调机幕监

识通

仓库出入库输送置置度管显视

别信

机械装理示设

装系

置置统备

系设

电气与电子

统备

设备

1．高层货架

高层货架是立体仓库的主要构筑物，用于储存和保管货物。

2．巷道堆垛起重机

巷道堆垛起重机又称巷道堆垛机，是自动化立体仓库中最为重

要的运输设备。其主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，

将位于巷道口的货物存入货格，或将货格内的货物运送到巷道口。

•高层货架的类型：

•1）按照建筑材料不同，可分为钢结构货架、钢筋混凝土结

构货架等；

•2）按照货架的结构特点，可分为固定式货架和可组装拆卸

的组合式货架；

•3）按照货架高度分为低层货架（5米以下