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基于激光雷达的车前路面高程估计方法研究.pdfVIP

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  • 2024-03-11 发布于江苏
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基于激光雷达的车前路面高程估计方法研究.pdf

    摘要

    基于激光雷达的车前路面高程估计方法研究

    路面是车辆激励的主要来源，因此路面输入直接影响到汽车行驶的平顺性、

    乘坐舒适性以及操纵稳定性。提高这些性能的一个有效的方式是通过预瞄控制

    来调节车辆的主动悬架系统或半主动悬架系统。预瞄控制方法分为轴间预瞄控

    制和轴前预瞄控制，轴间预瞄控制通过感知车辆前轮的振动来控制车辆后悬架，

    由于控制算法计算、传感器采集数据延迟及作动器响应时间等因素会造成控制

    迟滞。轴前预瞄控制可以有效的解决上述问题但需要得到车辆前方的路面信息

    作为输入。目

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