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- 2024-03-11 发布于江苏
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仿黄缘龙虱折叠翼飞行器设计及运动学研究
摘要
仿生扑翼飞行器是一种仿照自然界鸟类、昆虫翅膀扑动实现飞行的一类新型
飞行器,具有体积小、隐蔽性好、质量轻、成本低、灵活性强、携带方便、操作简
单等突出特点,在民用和军事领域具有较好的应用前景。
本文以具有较强飞行能力的黄缘龙虱甲虫为研究对象,完成仿生后翅的折叠
机构设计,折叠翼的运动学及力学分析,仿生鞘翅及后翅的运动参数对气动特性的
影响分析,压电驱动器的设计,传动机构及机身设计。研究内容如下:
对自然界鸟类、昆虫
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