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  • 2024-03-11 发布于江苏
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仿黄缘龙虱折叠翼飞行器设计及运动学研究

摘要

仿生扑翼飞行器是一种仿照自然界鸟类、昆虫翅膀扑动实现飞行的一类新型

飞行器,具有体积小、隐蔽性好、质量轻、成本低、灵活性强、携带方便、操作简

单等突出特点,在民用和军事领域具有较好的应用前景。

本文以具有较强飞行能力的黄缘龙虱甲虫为研究对象,完成仿生后翅的折叠

机构设计,折叠翼的运动学及力学分析,仿生鞘翅及后翅的运动参数对气动特性的

影响分析,压电驱动器的设计,传动机构及机身设计。研究内容如下:

对自然界鸟类、昆虫

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