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基于单片机的超声测距仪研究与设计

摘要

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物体位置测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。

本设计采用以STM32F103RCT6单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、显示子程序等模块组成。发射模块发射超声波，接受模块接受回波，单片机计算距离，显示测量结果。各探头的信号经单片机综合分