1、图1圆截面直杆的横截面面积为A长度为弹性模量为E.docxVIP

第十一能量法

授课学时：8学时

一、 内容提要

杆件的变形能表达式

U??N2(x)dx

轴向拉压

l2EA

U??Mn2(x)dx

扭转 l

2GI

p

弯曲U??M2(x)dlx

弯曲

l 2EI

组合变形

U??N2(x)dx??Mn2(x)dx??M2(x)

说明：

l2EA

l2GI

p

i 2EI

变形能是广义力或广义位移的二次函数，不能简单叠加。

变形能仅与外力的最终值有关，而与加力次序无关。

当杆件的各段截面不相同或内力由不同函数表示时，应分段计算变形能。

杆件是满足虎克定律的线弹性体,如对非线弹性体变形能将变为

U??Nd(?l)??Md???Md?

l

卡氏定理

l n l

弹性系统的总变形能 U?U(P,P,???,P) 是由所有作用于弹性系统的广义力

1 2 n

P(i?1,2,???,n) 引起的。令在P的作用点沿P方向引起的广义位移为?，根据卡氏定理，

i

按下式计算广义位移

说明：

i i i

? ? ?U

i ?P

i

广义力与广义位移须相对应。

当所求位移的截面处没有相应的集中力或集中力偶时，可采用附加力P,

二、 基本要求

理解功能原理，掌握杆件变形能的计算方法。

掌握用卡氏定理求结构位移的方法。

理解并掌握用能量法解超静定问题的方法。

三、典型例题分析

?0的方法。

例1 钢架ABCD承受一对P力作用（如图1），其抗弯刚度EI、抗拉刚度EA以

l a ?

162 A?D

PAGE

PAGE163

PAGE

PAGE166

及 、均已知，试利用功能原理求截面A、D之间的相对水平位移 。

xal

x

a

l

P

图1

解：（1）内力分量

AB（CD）段：

BC 段：

变形能计算

M(x)?Px

M(x)?Pa N(x)?P

U?U ?U ?U

AB BC CD x

(Px)2dx

(Pa)2dx

P2dx

P2a3

P2a2l P2l

?2?a

0

2EI

?l

0

2EI

?l

0

? ? ?

2EA 3EI 2EI 2EA

? 的计算

A?D

由 U?W?

1P?

2

A?D

得 ? ?

2Pa3?Pa2l?Pl

A?D

3EI EI EA

例2 杆件受力如图2，抗弯刚度EI，试用卡氏定理计算B截面的竖直位移?By。

AC

A

C

B

l

l

P

图2

解法一 为了区分梁上的两个力，可将作用于B截面的力标为P

1

BC段 M(x

1

1?M(x

1

?P

1

AC段 M(x

2

)?Px

11

)?x

1

)?Px

12

P(x

2

(0?x

1

a)

?a)

2?M(x)?x

2

?P 2

1

(a?x

2

?2a)

? ??U

By00?P

By

0

0

??a

M(x

EI ?P

EI ?P

)?M(x)

11 dx

1

??2a

M(x

EI ?P

EI ?P

)?M(x)

22 dx

2

1 1 1

??a

Px?x

11 1

??2a

?Px?P(x

12 2

?a)??x

2dx

dx0 EI 1 0 EI 2

dx

令 P?P 则 ?

1 By

?11Pa3(?)6EI

解法二：在截面上施加一附加力P, ?0

y

?M(x)

BC段

M(x

)?Px

P,x

1 ?x

(0?x

?a)

1 11 y1

?P 1 1

1

2?M(x)

2

AC段

M(x

2

)?Px

12

P,x

y2

P(x

2

a)

?P ?x2

1

(a?x

2

?2a)

? ??U

M(x

??a 1

?

)?M(x

1

)dx

??2aM(x2)?M(x2)dx

By ?P

0 EI ?P

1 0 EI ?P 2

1 1 ? 1 ?

??a

0

(Px?P,

11 y

EI

x)?xdx

111

1

1

??2a

0

Px?P,x

12 y2

P(x

2

EI

a)?x

2dx

2

令 P, ?0

y

? ?11Pa3(?)

则By 6EI

则

例3 图3a中,各杆长均为 l,抗拉压刚度均为 EA,