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ICS29.240.20

F23

备案号：50802-2015

中华人

民共和国电力行业标准

DL/T1482—2015

架空输电线路无人机巡检作业技术导则

Technicalguideofunmannedaerialvehicleinspectionfor

overheadtransmissionline

2015-07-01发布

2015-12-01实施

国家能源局发布

DL/T1482—2015

目次

前言 Ⅱ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4无人机分类 1

5巡检系统 2

6巡检作业要求 2

7巡检前准备 3

8巡检方式及方法 4

9巡检模式及内容 5

10巡检资料的整理及移交 7

11异常情况处置 7

附录A(资料性附录)无人机巡检作业流程 8

附录B(资料性附录)巡检作业所需工器具 9

附录C(资料性附录)无人机巡检系统使用记录单 10

I

Ⅱ

DL/T1482—2015

前言

本标准依据GB/T1.1—2009的规则起草。

本标准由中国电力企业联合会提出。

本标准由全国电力架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会归口。

本标准负责起草单位：中国电力科学研究院。

本标准参加起草单位：国网冀北电力有限公司检修分公司、国网山东省电力公司电力科学研究院、

广州电网有限责任公司电力科学研究院、华北电力大学。

本标准主要起草人：邵瑰玮、付晶、赵雪松、易辉、彭向阳、张丽华、王滨海、刘依、齐铭、麦晓明、

郭昕阳、张晶晶、柳长安。

本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二条

一号，100761)。

1

DL/T1482—2015

架空输电线路无人机巡检作业技术导则

1范围

本标准规定了采用无人机对架空输电线路进行巡检的巡检系统、巡检作业要求、巡检前准备、巡检

方式及方法、巡检模式及内容、巡检资料的整理及移交、异常情况处置等。

本标准适用于采用固定翼无人机、旋翼无人机对架空输电线路进行的巡检作业。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T26859电力安全工作规程电力线路部分

DL/T741架空输电线路运行规程

DL/T1248架空输电线路状态检修导则

中国民用航空总局令(第188号)一般运行和飞行规则(CCAR-91-R?)

3术语和定义

DL/T741、DL/T1248、中国民用航空总局令(第188号)界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机巡检unmannedaerialvehicleinspection

以无人机为平台，搭载可见光、红外、紫外等任务传感器对线路本体、附属设施以及线路通道进行巡视和检测。

3.2

手动操作飞行manualopertationofflight

由操作人员通过遥控器直接控制姿态执行模块，从而调整无人机飞行的飞行模式。

3.3

自动飞行automaticflight

由飞行控制系统按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式。

4无人机分类

4.1按照动力方式分类，无人机可分为油动型无人机和电动型无人机。

4.2按照机型分类，无人机可分为固定翼无人机和旋翼无人机。旋翼无人机又可细分为单旋翼带尾桨型式无人机、共轴反桨型式无人机和多旋翼无人机。

4.3按照空机质量分类，不同机型的分类见表1。

表1按照空机质量分类的无人机机型

类别

固定翼无人机

旋翼无人机

大型无人机

20kg及以上

116kg及以上

中型无人机

7kg～20kg

7kg～116kg

小型无人机

7kg及以下

7kg及以下

2

DL/T1482—2015

5巡检系统

5.1巡检系统组成

无人机巡检系统应包括无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统。

5.1.1无人机分系统

无人机分系统由无人机平台、通信系统和地面站系统组成。

无人机平台包括无人机本体和飞行控制系统。

通信系统包括数据传输系统和图像传输系统。

地面站系统包括飞行控制软件、飞行操控器等硬件设备及地面测控车辆。

无人机巡检系统的无人机平台宜装载飞行指示灯、机载追踪器和飞行记录仪。

5.1.2任务载荷分系统

任务载荷分系统由任务设