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《机电一体化系统设计》课程教学大纲

课程编码：AL040520

课程性质：专业核心课程

适用专业：机械设计制造及其自动化

学时学分：40学时2.5学分

所需先修课：机械设计、电工与电子技术、单片机原理及应用、机械控制工

程基础

编写单位：机电工程学院

一、课程说明

1．课程简介

本课程是机械设计制造及其自动化本科专业的专业必修课之一，是主要专业

课。通过学习，使学生正确理解和掌握机电一体化的概念、机电一体化系统的

基本构成，机电一体化系统的设计思想及设计方法等基础知识；能正确选用或设

计机电一体化系统中常用的机械部件、执行元件、动力源、检测传感元件等等；

能初步掌握机电一体化系统的设计方法和方案制定，主要零部件的选择与设计。

该课程的先修课是电工与电子技术、机械设计基础、微机原理与应用、控制工程

基础等。本课程是为毕业设计及就业奠定基础。

2．教学目标要求

本课程以典型的机电一体化产品为研究对象，以机械本体的精度提高、执行

元件（步进电机）工作原理及驱动为重点。学完本课程应达到以下基本要求：

1）了解机电一体化系统的基本组成，机电一体化系统内部各系统的联系方

法、设计接口。

2）初步掌握典型机械本体、执行元件、信息处理系统、检测传感系统的工

作原理、特点。

3）掌握典型传动机构的选用与设计，典型执行元件的计算与选用。

3．教学重点难点

1）典型传动机构的精度提高方法；

2）执行元件的计算与选用；

4．学时分配表

理论课实验课学

次序教学内容

学时数时数

第一部分绪论6

第二部分机械本体14

第三部分执行元件系统8

第四部分信息处理系统62

第五部分检测传感系统22

小计364

总计40

5．主要教法、学法

本课程以课堂讲授为主、自学和讨论为辅的方式开展教学，着重对学生的分

析问题能力、理论综合能力以及实验研究能力等方面的培养。

研发并采用多媒体教学方式。

6．考核方式及标准

1）考核目的：

考核学生对机电一体化系统设计的基本知识、基本理论、工程设计计算方法

等的理解和掌握程度，促进学生提高分析和解决问题的能力。

2）考核形式：

闭卷或开卷，笔试。

3）主要考核内容：

机电一体化系统的概念、组成、组成部分的联系方式、设计方法、评价目标；

典型传动部件的结构、特点及提高精度的方式方法；导轨的结构形式及配对使用

方法，提高导向精度的方法；机架的设计原则；典型执行元件系统的工作原理、

驱动方式及特点，步进电机的选用与计算；信息处理系统的安全性及保证措施；

典型传感器工作原理、检测传感系统的选用及安全性保证方法。

4）考核题型：

闭卷：填空，选择，判断题、简答、综合题

开卷：综合设计题

5）成绩评定：

考试成绩占总成绩的70%，其他（包括考勤、作业、讨论等）成绩占总成绩

的30%。

二、各部分教学纲要

第